Родился 31 марта 1938 года в Белёве Тульской области. До 1952 года жил в городе Козельске Калужской области, затем — в поселке Оптино Козельского района. Его мама, Ольга Михайловна, искала себе духовника еще в Козельске. Старенькая монахиня посоветовала ей отца Никона (Воробьева). С шести лет Алеша Осипов стал ходить в храм, где служил батюшка.

С 1952 года семья жила в Гжатске (ныне город Гагарин, Смоленская область), куда в 1948 году перевели отца Никона. Алексей не был комсомольцем, по окончании школы не поступил ни в какое учебное заведение. Игумен Никон посоветовал воспитаннику другой путь. Алексей, окончив школу в 1955 году, три года дома изучал начала богословия под руководством отца Никона. В 1958 году, получив от него письменную рекомендацию (по благословению архиепископа Смоленского и Дорогобужского Михаила (Чуба)), был принят в 4-й (выпускной) класс Московской духовной семинарии, сдав экзамены за три предыдущих класса

Через год, в 1959 году окончил семинарию, а в 1963-м — Московскую духовную академию со степенью кандидата богословия, защитив диссертацию на тему: «Перевод чинопоследований Утрени и Вечерни по служебнику Греческой Церкви 1951-го года издания в сравнении с русским служебником Синодального издания».

Преподавание. Общественная деятельность

В 1964 году, после аспирантуры МДА, был оставлен в академии преподавателем. В разные годы читал лекции по экуменизму, истории русской религиозно-философской мысли, актуальным богословским проблемам, протестантизму. Параллельно читал лекции в Московской академии и семинарии по основному богословию и западным исповеданиям. В академии вел спецкурс «Основы духовной жизни в Православии». В 1969 году получил звание доцента, в 1975 году — профессора, впоследствии — заслуженного профессора. В 1985 году за совокупность богословских трудов ему была присвоена ученая степень доктора богословия. Без малого четверть века был заведующим аспирантурой МДА.

С 1991 года сопредседатель Международной ежегодной конференции «Наука. Философия. Религия» (Дубна, Московская область). Много лет был членом редколлегии сборника «Богословские труды». Состоял в Синодальной рабочей группе по разработке основ социальной концепции Русской Православной Церкви; в рабочей группе «для составления концептуального документа, излагающего позицию Русской Церкви в сфере межрелигиозных отношений».

В России нет ни одного верующего человека, кто хоть раз бы не слушал этого яркого проповедника. Обширные познания, юмор и самоирония, доступное изложение привлекают к его лекциям и беседам уже не одно поколение. Множество людей с его помощью узнали, что такое Православие, что такое христианская жизнь. Он выступал с докладами и лекциями по радио и телевидению, в университетах, институтах, в приходских храмах, школах, аудиториях общественных и коммерческих организаций, в домах культуры, на всемирных, международных, региональных православных, межхристианских и светских конференциях — в Израиле и Австрии, Индии и Иране, Германии и Голландии, Турции и Исландии и других странах.

Наследие игумена Никона (Воробьева)

Профессор Осипов очень много сделал для сохранения памяти об отце Никоне, сбережения и обнародования для общей пользы духовного наследия этого подвижника и исповедника. Собраны и изданы сборники его писем, опубликованы записи проповедей, систематизированы по темам отдельные наставления. Часто рассказывает Осипов о нем и в своих беседах.

Некоторые высказывания

В одного ли Бога верят во всех религиях? На этот вопрос А.И. Осипов отвечает:

«В каждой религии есть свое представление о Боге, и именно это представление, этот образ Бога невидимого и является богом данной религии... Всё наше понимание Бога исходит из учения Христа, из понимания Христа, из того, что Христос нам говорит о Боге. Он — наш Бог. И сравните с Ним какую-нибудь многорукую богиню Кали, богиню разрушения мира, увешенную черепами человеческими…»

Говоря о выборе духовного руководителя, Осипов цитирует преподобного Иоанна Лествичника:

«Когда мы… желаем… вверить наше спасение кому-нибудь, то еще прежде вступления на сей путь, если мы имеем сколько-нибудь проницательности и рассуждения, мы должны рассматривать, испытывать... сего кормчего, чтобы не попасть нам вместо кормчего на простого гребца, вместо врача — на больного, вместо бесстрастного — на человека, обладаемого страстями, вместо пристани — в пучину и таким образом не найти готовой погибели».

Он с большим сожалением говорит, что среди людей, считающих себя православными, распространено безразличие «к догматическому и нравственному учению», что Церковь превращается в объединение людей, разномыслящих и равнодушных к истине Христовой. Он связывает это с тем, что «православный народ плохо знает свою веру, легко подвержен суевериям и маловерию, заражен язычеством».

Осипов объясняет, что «если человек не имеет внутри себя молитвы, не молится душой, умом, то вся его религиозность оказывается пустой». Часто говорит о необходимости внимания на молитве, без которого молитва превращается в пустословие.

Полемика

В 2016 году получило огласку «Заключение Синодальной Библейско-богословской комиссии по результатам рассмотрения обращения верующих относительно спорных богословских воззрений профессора А. И. Осипова». «Заключение» представляет собой ответ на просьбу верующих разъяснить, являются ли положения учения Осипова точным изложением православной веры («Заключение Синодальной библейско-богословской комиссии»).

Вскоре после этого Осипов выступил перед группой студентов с ответом на «Заключение» СББК («Ответ профессора А.И. Осипова на заключение Синодальной библейско-богословской комиссии (СББК)»).

Награды

1971 — орден святого благоверного равноапостольного князя Владимира III степени (Русская Православная Церковь (РПЦ))

1978 — орден святого Климента Охридского I степени (Болгарская православная церковь)

1979 — орден преподобного Сергия Радонежского III степени (РПЦ)

1988 — орден святого благоверного равноапостольного князя Владимира II степени (РПЦ)

1998 — орден святого благоверного князя Даниила Московского III степени (РПЦ)

2007 — почётный знак отличия «Трудовая доблесть. Россия»

2008 — орден святителя Макария, митрополита Московского и всея Руси III степени (РПЦ)

2008 — орден Латвийской православной церкви священномученика Иоанна, архиепископа Рижского, III степени

2008 — орден Украинской православной церкви 1020-летия крещения Руси

2008 — медаль Тверского государственного университета «Почётный знак „За усердие к наукам“»

2010 — диплом национальной литературной премии «Золотое перо Руси — 2010»

2011 — почётная награда Объединённого института ядерных исследований

2013 — орден святителя Макария, митрополита Московского и всея Руси II степени (РПЦ)

2013 — награда имени князя Константина Острожского польского журнала «Православное обозрение»

2016 — грамота Президентского полка

2016 — орден Латвийской православной церкви святого священномученика Иоанна, архиепископа Рижского и Латвийского, II степени

2017 — благодарность Московского пограничного института ФСБ России

2017 — орден Дружбы — за заслуги в научно-педагогической деятельности, подготовке квалифицированных специалистов и многолетнюю добросовестную работу

2018 — орден святителя Макария, митрополита Московского и всея Руси I степени (РПЦ)

В 2023 году Святейший патриарх Кирилл, награждая А.И. Осипова орденом преподобного Сергия Радонежского I степени во внимание к усердным трудам на ниве духовного образования и в связи с 85-летием, сказал: «Алексей Ильич — известный апологет, то есть один из тех, кто защищает веру православную... Могу свидетельствовать, что Алексей Ильич никогда не сходил с того пути, по которому он призывал идти своих студентов и воспитанников. А ведь это самое главное — когда учитель сам показывает путь. Он был мужественным борцом за то... святое дело, которое наша Церковь осуществляла в очень непростых условиях».